Gli aghi per puntura utilizzati dai medici moderni si sono evoluti dagli aghi per infusione endovenosa e dagli aghi per iniezione.
Lo sviluppo degli aghi per infusione può essere fatto risalire al 1656, quando i medici britannici Christopher e Robert usarono tubi di piume come aghi per iniettare farmaci nella vena di un cane, diventando il primo esperimento di iniezione endovenosa della storia.
Nel 1662, un medico tedesco di nome John applicò per la prima volta un ago per iniezione endovenosa al corpo umano. Sebbene il paziente non fosse in grado di sopravvivere a causa dell’infezione, fu una pietra miliare nella storia della medicina.
Nel 1832, il medico scozzese Thomas introdusse con successo sostanze saline nel corpo umano, diventando il primo caso di successo di infusione endovenosa e gettando le basi per il trattamento con infusione endovenosa.
Nel 20° secolo, con il progresso della tecnologia e della medicina per la lavorazione dei metalli, l'infusione endovenosa e la sua teoria si sono sviluppate rapidamente e sono emersi rapidamente vari tipi di aghi per diverse applicazioni. L'ago da puntura è solo un piccolo ramo. Ciononostante, ne esistono dozzine di tipi diversi, con strutture complesse come gli aghi da puntura a trequarti e gli aghi da puntura a cellule precise e di piccole dimensioni.
Le moderne teste degli aghi da puntura utilizzano generalmente acciaio inossidabile medico SUS304/316L.